Naszym nowym projektem realizowanym od września 2017 do czerwca 2018 r. jest robot, którego zadaniem będzie ułatwienie człowiekowi pracy przy pobieraniu próbek wody z akwenów. Tryton będzie robotem wodno-lądowym dzięki czemu dotrze na miejsce poboru bez udziału człowieka.
Próbki mogą posłużyć do badania:

• ilości oraz składu gatunkowego fitoplanktonu w zbiornikach wodnych;
• koncentracji chlorofilu w wodzie;
• pH wody – odczynu roztworu, o którym decyduje nasycenie wody dwutlenkiem węgla;
• Występowania azotanów, azotynów, fosforanów i żelaza VI;
• twardości wody (rozpuszczone w wodzie sole wapnia i magnezu)
• Zawartości tlenu i określonych związków chemicznych.
• Właściwości fizycznych takich jak: mętność, barwa, zapach, temperatura;

Robot będzie zbudowany na wzór katamaranu, co zapewni mu właściwą stabilizację w trakcie operacji wodno -lądowych. Kamera umożliwi bieżącą kontrolę warunków w najbliższym otoczeniu robota oraz poprawność wykonywania sekwencji poboru próbek; Urządzenie zostanie wyekwipowane w moduł GPS umożliwiający automatyczną nawigację do współrzędnych punktu poboru wyznaczonego na podstawie mapy batymetrycznej. Do utrzymania pozycji poboru posłuży dryfkotwa. Dzięki niej robot ustawi się w linii wiatru, co zmniejszy jego dryf. Urządzenie zostanie wyposażone w czujniki zanurzenia, które pozwolą automatycznie unosić płetwę sterową. Moduł komunikacyjny umożliwi awaryjne przejęcie kontroli nad robotem oraz zdalne sterowanie. Robot będzie zaopatrzony w mechanizm opuszczający oraz wciągający za pomocą linki próbnik -batometr.
Postęp prac nad projektem można na śledzić na blogu zespołu (klasa 2 b: Paulina Konopko, Emilia Kulikowska, Patrycja Wasilewska, Karolina Zapisek): https://pepikroboteam.wordpress.com/blog/
Więcej o zespole na stronie: https://pepikroboteam.wordpress.com/about/
Cele projektu:

• Próbki wody do badań pobiera się z głębokości ponad 10 metrów. Wiąże się to z wypożyczeniem łodzi i często wynajęciem kapitana. Nasz robot ułatwi pobieranie próbek i obniży koszta z tym związane.
• Zwiększenie umiejętności programowania i projektowania 3d.
• Zbudowanie maszyny poruszającej się po lądzie i po wodzie.
• Zwiększenie wiedzy z dziedziny elektroniki.

Elementy unikatowe:

• połączenie zagadnień z robotyki z biologią i ochroną środowiska
• strona www, animacje oraz filmy promujące projekt
• współpraca z sanepidem
• w planach mamy wystawienie robota w zawodach organizowanych przez uczelnie w całej Polsce

Grzegorz Nowik